直線電機(jī)也被稱為直接驅(qū)動(dòng)單元，因?yàn)樨?fù)載直接連接到電機(jī)上，這消除了對(duì)彈性部件（如齒輪箱和聯(lián)軸器）的依賴，這些部件會(huì)在運(yùn)動(dòng)中引入間隙和誤差。由于這些電機(jī)不依賴于滾珠絲杠、皮帶和齒輪齒條等機(jī)械驅(qū)動(dòng)部件，因此具有更高的精度和重復(fù)精度，并且沒有速率波動(dòng)。
與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，因?yàn)闊o需使用這種旋轉(zhuǎn)或再循環(huán)部件，使得直線電機(jī)幾乎免維護(hù)，并降低了總體擁有成本。
有鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：
體積緊湊，更大的推力和高推力密度，降低了占用空間，更適用于空間有限的應(yīng)用。
低齒槽效應(yīng)，有鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)優(yōu)化，在應(yīng)用中運(yùn)行平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)。
無鐵芯直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：
憑借高加速度和高動(dòng)態(tài)性能，無鐵芯線圈出色的推力質(zhì)量比可實(shí)現(xiàn)無與倫比的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。
無齒槽效應(yīng)，極低的推力波動(dòng)。在應(yīng)用中運(yùn)行平穩(wěn)、位置精準(zhǔn)。
低熱阻，散熱性能好， 當(dāng)采用散熱片或主動(dòng)冷卻時(shí)，所有的電機(jī)都能達(dá)到極高的連續(xù)推力。
文章來源：Tecnotion 直驅(qū)電機(jī)
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