陳傳林
上海地鐵盾構(gòu)設(shè)備工程有限公司
從盾構(gòu)施工歷史故障記錄中可以看到，刀盤驅(qū)動、液壓和電控3個系統(tǒng)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求維修人員具備較高的檢修技術(shù)水平；其次，一些故障的產(chǎn)生是時間的積分，例如主軸承的磨損，結(jié)合故障趨勢變化的前期預(yù)警系統(tǒng)能夠有效幫助現(xiàn)場技術(shù)人員在故障發(fā)生之前進行有效控制；臨末，在多臺盾構(gòu)同期進行施工的情況下，由于盾構(gòu)施工點多面廣，各施工隊伍相關(guān)設(shè)備維修技術(shù)力量參差不齊，也給盾構(gòu)的檢修帶來困難。上述種種原因都顯示，研究盾構(gòu)施工的在線故障監(jiān)測診斷和遠程智能維護技術(shù)具有重要的現(xiàn)實意義。
一、系統(tǒng)總體設(shè)計
目前，盾構(gòu)的故障診斷還停留在半自動狀態(tài)，即采用設(shè)備報警和人工現(xiàn)場勘察分析相結(jié)合的方法。把人工智能技術(shù)融入故障診斷中，以知識處理為核心的智能檢測和診斷技術(shù)已成為設(shè)備故障診斷的一個主要發(fā)展趨勢。
1、基于狀態(tài)的維護方式
基于狀態(tài)的維護方式是目前受關(guān)注的設(shè)備維護方式，其理念是在有證據(jù)表明故障即將發(fā)生時才對設(shè)備進行維護。它能夠?qū)υO(shè)備的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)測，借助傳感器、信號分析和人工智能等技術(shù)，對設(shè)備的健康狀況進行評估，診斷和預(yù)測設(shè)備未來的有效工作周期，制定出合理的設(shè)備維護計劃。這種維護方式根據(jù)設(shè)備的實際運行狀態(tài)確定設(shè)備的佳維護時間，以此提高設(shè)備的穩(wěn)定性，延長設(shè)備使用壽命。
本文將盾構(gòu)機及其施工行為作為研究對象，將基于狀態(tài)的維護方式（CBM）應(yīng)用于盾構(gòu)的故障診斷與維護，并參考OSA-CBM 標準設(shè)計系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，將系統(tǒng)分成多個擁有不同功能的層次模塊；同時定義了不同層次之間的數(shù)據(jù)接口和通信協(xié)議，以保證CBM 系統(tǒng)內(nèi)部不同層次模塊的互操作性和互換性（見圖1）。將設(shè)備基于狀態(tài)的維護理論應(yīng)用于盾構(gòu)設(shè)備的故障診斷和維護，改變了傳統(tǒng)設(shè)備的維護方式，有效實現(xiàn)盾構(gòu)關(guān)鍵部件在線監(jiān)測及遠程維護技術(shù)。
圖1 CBM 系統(tǒng)框架圖
2、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
整個盾構(gòu)故障診斷及遠程維護系統(tǒng)基于XAF（DevExpress eXpressApp Framework）開發(fā)框架開發(fā)。它是DEV公司開發(fā)的應(yīng)用程序快速開發(fā)框架，整合了DEV公司旗下的多款子控件，核心穩(wěn)定，易于擴展，支持所有的.NET 語言。同時，該系統(tǒng)遵照CBM 系統(tǒng)模型的體系架構(gòu)，對處在施工過程中的盾構(gòu)進行狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷以及預(yù)測維護（見圖2）。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括傳感和數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理和特征提取、產(chǎn)生警告、失效和故障診斷、狀態(tài)評估、預(yù)診斷、輔助決策、管理和控制數(shù)據(jù)流動、對歷史數(shù)據(jù)存儲和存取管理、系統(tǒng)配置以及人機界面。
圖2 盾構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)首先采集盾構(gòu)關(guān)鍵零部件的實時數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)進行降噪濾波等處理后存入機載故障診斷中心的本地數(shù)據(jù)庫中；把數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、分析與預(yù)測等程序進行封裝，開發(fā)盾構(gòu)的機載故障診斷系統(tǒng)。通過對盾構(gòu)的關(guān)鍵和易發(fā)生故障部位進行監(jiān)控，及時了解盾構(gòu)運行狀態(tài)、故障情況以及剩余的工作時間。
二、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲中心，是進行分析工作的基礎(chǔ)。因此，必須構(gòu)建工作性能良好的系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，以保證整個系統(tǒng)的正常工作，從而使盾構(gòu)故障診斷系統(tǒng)準確、快速地對各種故障做出診斷，預(yù)防或消除故障，合理地指導(dǎo)設(shè)備的運行，提高設(shè)備的可靠性和安全性。
本系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫需要實現(xiàn)的功能有如下要求：
（1）數(shù)據(jù)采集：接收UDP 數(shù)據(jù)包，進行拆分，并按時間和PLC地址順序存入數(shù)據(jù)庫。
（2）狀態(tài)監(jiān)測：通過對實時接收到的數(shù)據(jù)與對應(yīng)監(jiān)測點的閾值進行比較，實現(xiàn)狀態(tài)的實時監(jiān)測。
（3）警告及報警：當實時采集到的數(shù)據(jù)超過閾值時，即時進行報警、記錄，并統(tǒng)計報警數(shù)。
（4）健康評估：對盾構(gòu)或零部件按不同的分析方法進行診斷，并判斷設(shè)備的健康程度。
（5）預(yù)測：對盾構(gòu)或零部件使用分析方法進行未來狀態(tài)預(yù)測，預(yù)測設(shè)備的剩余壽命時長。
（6）建議：根據(jù)健康評估及預(yù)測內(nèi)容，給予盾構(gòu)或零部件維護建議。
（7）歷史查詢：實現(xiàn)對盾構(gòu)或零部件歷史狀態(tài)、歷史報警信息、歷史監(jiān)測信息、歷史診斷記錄、歷史預(yù)測、歷史維修建議的查詢。
（8）物資管理： 對盾構(gòu)、零部件、傳感器?PLC地址等設(shè)備本身的相關(guān)信息的查詢及添加、修改、刪除。
（9）設(shè)備相關(guān)信息管理：對盾構(gòu)其他信息，如零部件或傳感器所在的位置、供應(yīng)商的相關(guān)信息等的管理。
（10）遠程維護：通過服務(wù)器可以查看機載設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠程維護功能。
（11）人員管理：不同的操作人員具有不同的權(quán)限設(shè)置，可以操作的內(nèi)容也有所不同，其中管理員的權(quán)限，可以對人員信息及權(quán)限進行添加、修改和刪除；另外，對每個人員登錄或退出系統(tǒng)的時間也進行記錄，以便于維修查詢。
（12）報表管理：對盾構(gòu)或零部件的每一個分析數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都可以產(chǎn)生一個相應(yīng)的報表進行輸出。
針對以上需求，提出如圖3 所示的E-R 圖，實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的概念設(shè)計，其中包含實體數(shù)據(jù)、處理算法、分析結(jié)果、處理意見、測量儀器、設(shè)備、供應(yīng)商、人員和位置，并反映了各實體之間的關(guān)系。
圖3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫E-R 圖
三、功能實現(xiàn)
1、狀態(tài)監(jiān)測
盾構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測主要是為了了解和掌握運行中的盾構(gòu)設(shè)備整體及其零部件的運行狀態(tài)，包括采用各種檢測、測量、監(jiān)視方法，結(jié)合盾構(gòu)系統(tǒng)的歷史和現(xiàn)狀，考慮環(huán)境因素。根據(jù)零部件發(fā)生故障的幾率以及盾構(gòu)施工中地位的重要性和對停機造成影響的程度，在對盾構(gòu)零部件進行重要性等級劃分后，選取盾構(gòu)的刀盤裝置、皮帶輸送機等作為重點監(jiān)測對象，選取管片拼裝裝置、形狀保持裝置、加泥/注水裝置和后配套裝置等作為僅次于重點的監(jiān)測對象。
明確了監(jiān)測對象后，需要明確各個監(jiān)測對象的特征參數(shù)，只有這樣才能夠針對參數(shù)采用一定的監(jiān)測方法對盾構(gòu)零部件進行狀態(tài)監(jiān)測。這些參數(shù)可以通過PLC采集，然后通過UDP傳輸協(xié)議把采集到的參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送到上層，并保存在本地數(shù)據(jù)庫中。盾構(gòu)設(shè)備的重要關(guān)鍵零部件技術(shù)狀態(tài)是否正常，可根據(jù)監(jiān)測所取得的動態(tài)參數(shù)、缺陷狀況與標準狀態(tài)進行分別對照加以判別，表1列出了判斷設(shè)備狀態(tài)的一般標準。
表1 判斷設(shè)備狀態(tài)的一般標準
采用幅值分析法和閾值分析法對特征參數(shù)進行在線監(jiān)測。在不知道判斷監(jiān)測參數(shù)狀態(tài)的上下限值和警告值的情況下，采用幅值分析法可以對主要零部件進行狀態(tài)監(jiān)測，而當知道判斷零部件狀態(tài)參數(shù)的上下限值的時候可采用閾值分析法對主要的零部件進行狀態(tài)監(jiān)測。幅值分析法與閾值分析法的示例如圖4、圖5 所示。
圖4 幅值分析實例
圖5 閾值分析實例
2、故障診斷與預(yù)測
系統(tǒng)通過建立多模塊的故障診斷專家系統(tǒng)，實現(xiàn)盾構(gòu)故障的智能診斷，結(jié)合基于規(guī)則交互式實時快速故障診斷、基于貝葉斯的故障診斷以及基于實時參數(shù)的時域統(tǒng)計分析。
整個流程如圖6 所示，當進行故障診斷時，用戶選擇的每個零部件都會對應(yīng)于一個或多個故障序號，系統(tǒng)選擇一個查詢條件作為當前的查詢條件，接著系統(tǒng)會選擇與故障序號相對應(yīng)的查詢條件中所需的原始數(shù)據(jù)。如果所得的原始數(shù)據(jù)與查詢條件不匹配，則說明沒有出現(xiàn)該故障；反之則出現(xiàn)了該故障。如果后續(xù)還有對應(yīng)該零部件，則繼續(xù)讀取數(shù)據(jù)進行匹配，直到對應(yīng)于該零部件的查詢條件均匹配完。在快速實時診斷模塊中直接顯示出現(xiàn)的故障，系統(tǒng)還會對零部件進行打分，對零部件當前的健康狀態(tài)進行評估；在貝葉斯概率診斷模塊中，除了顯示出現(xiàn)的故障，還要繼續(xù)判斷是否為故障樹底層，如果不是要繼續(xù)往下推理，顯示故障原因和概率，概率的排在首位，后面的按照概率從大到小排列，系統(tǒng)同樣也會對零部件進行健康狀態(tài)評估。臨末系統(tǒng)會記錄故障，還會給用戶提供相應(yīng)故障的解決方法。至于時域統(tǒng)計分析模塊，操作人員應(yīng)選擇需要分析的參數(shù)所對應(yīng)的零部件的某個傳感器，接著選擇時間段，然后系統(tǒng)會以圖表的形式直觀地顯示出該參數(shù)的多個參數(shù)的統(tǒng)計值，提供各個時域統(tǒng)計指標的作用說明以及個別指標的判斷標準，操作人員可根據(jù)自己的經(jīng)驗以及結(jié)合系統(tǒng)提供的說明對數(shù)據(jù)進行時域分析，從而判別出是否有潛在的故障存在。
對盾構(gòu)故障的預(yù)測主要用于估計故障的發(fā)生、傳播及發(fā)展，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常和故障，幫助維修人員在早期發(fā)現(xiàn)異常，預(yù)測故障的影響，從而及早采取防治措施。
四、結(jié)語
本文以盾構(gòu)設(shè)備及其施工行為作為研究對象，將基于狀態(tài)的維護理論用于盾構(gòu)的故障診斷與維護中；參考OSA-CBM 標準設(shè)計了系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，將整個系統(tǒng)分成了多個功能不同的層次模塊。不僅對盾構(gòu)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集及其數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)進行研究，以此為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，而且對盾構(gòu)的狀態(tài)監(jiān)測、健康評估、預(yù)測分析、建議生成以及遠程診斷及維護技術(shù)進行了研究，實現(xiàn)盾構(gòu)關(guān)鍵部件的在線監(jiān)測及遠程維護。
